图为水下机器人七功能机械手。　(海洋石油工程股份有限公司供图)

　　据了解，ROV七功能机械手作为海洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精😮准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。

　　本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难度。在灵活性方面，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°✴️，可充分覆盖深海复杂环境下的操作需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标均位居世界前列。

　　海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手首次搭载了关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等🚯智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突破。

　　据了解，😴该机械手投入应用后，可大幅降低采购与维护费用，预计年节约成本超千万元人民币。未来，该装备可广泛服务于深水油气开发、深海采矿、海上风电安装等领域。

　　海油工程相关负责人说，近年来，该公司形成了深水机器人机械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大📴范围国产化的跨越。(完)

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　　据了解，ROV七功能机械手作为海洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精😮准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。

　　本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难度。在灵活性方面，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°✴️，可充分覆盖深海复杂环境下的操作需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标均位居世界前列。

　　海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手首次搭载了关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等🚯智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突破。

　　据了解，😴该机械手投入应用后，可大幅降低采购与维护费用，预计年节约成本超千万元人民币。未来，该装备可广泛服务于深水油气开发、深海采矿、海上风电安装等领域。

　　海油工程相关负责人说，近年来，该公司形成了深水机器人机械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大📴范围国产化的跨越。(完)

" /> 中国首个深水油气水下机器人七功能机械手完成陆地测试 中国首个深水油气水下机器人七功能机械手完成陆地测试
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2025-04-24 21:56:39 | 來源：人民網－人民日報
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　　中新网天津4月24日电 (记者 王君妍)记者23日从中国海油旗下海洋石油工程股份有限公司(以下简称“海油工程”)获悉，由该公司研发的中国首个深水油气行业水下机器人(以下简称“R🙉OV”)七功能机械手完成陆地测试，标志着中国成为全球少数具备深水ROV核心装备设计、制造及应用能力的国家，为中国深水油气资源开发提供了关键装备保障。

图为水下机器人七功能机械手。　(海洋石油工程股份有限公司供图)

　　据了解，ROV七功能机械手作为海洋工程的核心装备，其技术和加工制造难度极大，它具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精😮准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。

　　本次完成测试的机械手自重约60公斤，与国际同类产品相比重量减少35%，大幅降低了ROV的搭载难度。在灵活性方面，其肩部与腕部的偏转角度分别达到270°和198°✴️，可充分覆盖深海复杂环境下的操作需求，有效提高作业效率。据介绍，在关键性能指标上，该机械手的轻量化水平、肩腕转角和夹持力等指标均位居世界前列。

　　海油工程ROV大国工匠工作室领衔人韩超向记者介绍，机械手首次搭载了关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等🚯智能技术，实现了人机协同的精准操作，显著降低了操作难度并实现了多项关键技术的突破。

　　据了解，😴该机械手投入应用后，可大幅降低采购与维护费用，预计年节约成本超千万元人民币。未来，该装备可广泛服务于深水油气开发、深海采矿、海上风电安装等领域。

　　海油工程相关负责人说，近年来，该公司形成了深水机器人机械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力，实现了从简单到复杂、从浅水到超深水、从全部依靠进口到大📴范围国产化的跨越。(完)

评论
  • 看广告复活顾景琛”
    “相信我，八秒后会很绝”
  • 服 务 器 新 人 壹
    哈哈哈哈食物卧底
  • 我总感觉男友在假睡
    333分钟，一口气看完，深度解读现代物理学几乎所有理论！
  • 千万别和好兄弟合伙创业
    恐龙改造计划
  • 挑拨离间
    当加班太晚被锁公司里-后续 老板以为我被脏东西附身了...
  • 1块巧克力不仅能让人重振雄风！还救赎了上百人！像散文一样浪漫的电影
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  • 【人体篇-02期】38个诡异的视觉错觉，看完还敢相信眼睛吗？
    这才是真正的教育专家！#家长必读 #可怜天下儿女心 #教子良方
  • 被网友说了一顿，但是我还是要把这个视频发出来！
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  • 服 务 器 新 人 壹
    刘庸体验泰国凉拌生腌
  • “毛”见了都害怕的凉席还能这么用？这不就是防猫抓席吗！
    为了生活都一样
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  • 最新版本: V8.60.2
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